1. די באַסיקס פון AGV: אַן הקדמה צו אַוטאָמאַטעד גוידעד וועהיקלעס

1.1 הקדמה

אַן אָטאַמייטיד גיידיד פאָרמיטל (AGV) איז אַ רירעוודיק ראָבאָט וואָס איז ביכולת צו נאָכפאָלגן אַ פאַר-פּראָוגראַמד וועג אָדער גאַנג פון ינסטראַקשאַנז, און 24 וו ליטהיום באַטאַרייע איז אַ פאָלקס באַטאַרייע סעריע געניצט אין AGV.די ראָובאַץ זענען טיפּיקלי געניצט אין מאַנופאַקטורינג און לאַדזשיסטיקס אַפּלאַקיישאַנז, ווו זיי קענען זיין גענוצט צו אַריבערפירן מאַטעריאַלס, קאַמפּאָונאַנץ און פאַרטיק סכוירע איבער אַ מעכירעס אָדער צווישן פאַרשידענע לאָוקיישאַנז.

AGVs זענען טיפּיקלי יקוויפּט מיט סענסאָרס און אנדערע נאַוויגאַציע ויסריכט, וואָס לאָזן זיי צו דעטעקט און ריספּאַנד צו ענדערונגען אין זייער סוויווע.צום ביישפּיל, זיי קענען נוצן קאַמעראַס, לאַזער סקאַנערז אָדער אנדערע סענסאָרס צו דעטעקט מניעות אין זייער דרך, און סטרויערן זייער לויף אָדער גיכקייַט אַקאָרדינגלי.

AGVs קענען קומען אין אַ פאַרשיידנקייַט פון פאַרשידענע שאַפּעס און סיזעס, דיפּענדינג אויף די ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן און רעקווירעמענץ.עטלעכע AGVs זענען דיזיינד צו רירן צוזאמען פאַרפעסטיקט פּאַטס אָדער טראַקס, בשעת אנדערע זענען מער פלעקסאַבאַל און קענען נאַוויגירן אַרום מניעות אָדער נאָכגיין פאַרשידענע פּאַטס דיפּענדינג אויף די סיטואַציע.

AGVs קענען זיין פּראָוגראַמד צו דורכפירן אַ ברייט קייט פון פאַרשידענע טאַסקס, דיפּענדינג אויף די באדערפענישן פון די אַפּלאַקיישאַן.פֿאַר בייַשפּיל, זיי קענען זיין גענוצט צו אַריבערפירן רוי מאַטעריאַלס פון אַ ווערכאַוס צו אַ פּראָדוקציע ליניע, אָדער צו אַריבערפירן פאַרטיק פּראָדוקטן פון אַ מאַנופאַקטורינג מעכירעס צו אַ פאַרשפּרייטונג צענטער.

AGVs קענען אויך זיין געוויינט אין אנדערע אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי אין האָספּיטאַלס ​​​​אָדער אנדערע כעלטקער סעטטינגס.פֿאַר בייַשפּיל, זיי קענען זיין גענוצט צו אַריבערפירן מעדיציניש סאַפּלייז, ויסריכט אָדער וויסט איבער אַ מעכירעס, אָן די נויט פֿאַר מענטש ינטערווענטיאָן.זיי קענען אויך זיין געוויינט אין לאַכאָדימ ינווייראַנמאַנץ, ווו זיי קענען זיין געניצט צו אַריבערפירן סכוירע פון ​​​​אַ ווערכאַוס צו אַ לאַכאָדימ קראָם אָדער אנדערע אָרט.

AGVs קענען צושטעלן אַ נומער פון בענעפיץ איבער טראדיציאנעלן מאַנואַל מעטהאָדס פון האַנדלינג מיט מאַטעריאַלס.פֿאַר בייַשפּיל, זיי קענען רעדוצירן די נויט פֿאַר מענטש אַרבעט, וואָס קענען העלפֿן רעדוצירן קאָס און פאַרגרעסערן עפעקטיווקייַט.זיי קענען אויך העלפֿן רעדוצירן די ריזיקירן פון שאָדן אָדער אַקסאַדאַנץ, ווייַל זיי קענען אַרבעטן אין געביטן ווו עס קען נישט זיין זיכער פֿאַר מענטשן צו טאָן דאָס.

AGVs קענען אויך צושטעלן גרעסערע בייגיקייט און סקאַלאַביליטי, ווייַל זיי קענען זיין ריפּראָוגראַמד אָדער ריקאַנפיגיערד צו דורכפירן פאַרשידענע טאַסקס ווי דארף.דאָס קען זיין ספּעציעל וויכטיק אין מאַנופאַקטורינג אָדער לאַדזשיסטיקס ינווייראַנמאַנץ, ווו ענדערונגען אין פאָדערונג אָדער פּראָדוקט רעקווירעמענץ קען דאַרפן פאַרשידענע טייפּס פון מאַטעריאַל האַנדלינג ויסריכט.

קוילעלדיק, AGVs זענען אַ שטאַרק געצייַג פֿאַר ימפּרוווינג עפעקטיווקייַט און פּראָודאַקטיוויטי אין אַ ברייט קייט פון פאַרשידענע ינדאַסטריז און אַפּלאַקיישאַנז.ווי טעכנאָלאָגיע האלט צו שטייַגן, עס איז מסתּמא אַז מיר וועלן זען אפילו מער אַוואַנסירטע און טויגעוודיק AGVs אין דער צוקונפֿט, ווייַטער ימפּרוווינג די קייפּאַבילאַטיז און בענעפיץ פון די ווערסאַטאַל מאשינען.

1.2 ליאַאָ באַטערי: די לידינג AGV באַטערי מאַנופאַקטורער

ליאַאָ באַטעריאיז אַ לידינג באַטאַרייע פאַבריקאַנט אין טשיינאַ וואָס אָפפערס פאַרלאָזלעך און פאַכמאַן באַטאַרייע סאַלושאַנז פֿאַר פאַרשידן ינדאַסטריז אַזאַ ווי AGV, ראָבאָט און זונ - ענערגיע.די פירמע ספּעשאַלייזיז אין פּראַוויידינג LiFePO4 באַטאַרייע צו פאַרבייַטן פירן-זויער באַטעריז אין פילע אַפּלאַקיישאַנז.צווישן זייער פאָלקס פּראָדוקט סעריע איז די 24 וו ליטהיום באַטאַרייע, וואָס איז וויידלי געניצט אין AGV.מיט זייער היסכייַוועס צו קוואַליטעט און קונה צופֿרידנקייט, מאַנלי באַטערי איז אַ טראַסטיד שוטעף פֿאַר געשעפטן וואָס זוכן פאַרלאָזלעך באַטאַרייע סאַלושאַנז.

2. אַנאַליסיס פון טעכניש טשאַראַקטעריסטיקס פון 24וו ליטהיום באַטאַרייע אין אַגוו

2.1 טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג קראַנט קעראַקטעריסטיקס פון 24 וו ליטהיום באַטאַרייע

די טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג קראַנט פון AGV ליטהיום באַטעריז איז בייסיקלי קעסיידערדיק, וואָס איז אַנדערש פון עלעקטריק וועהיקלעס וואָס קען דערפאַרונג מאָומאַנטערי סוסטאַינעד הויך קעראַנץ אין פאַקטיש אַרבעט טנאָים.די AGV ליטהיום באַטאַרייע איז בכלל באפוילן מיט אַ קעסיידערדיק קראַנט פון 1C צו 2C ביז די שוץ וואָולטידזש איז ריטשט און טשאַרדזשינג איז טערמאַנייטיד.די אָפּזאָגן קראַנט פון די AGV ליטהיום באַטאַרייע איז צעטיילט אין אַנלאָודיד און לאָודיד קעראַנץ, מיט די מאַקסימום לאָודיד קראַנט טיפּיקלי נישט יקסיד 1C אָפּזאָגן קורס.אין פאַרפעסטיקט סינעריאָוז, די אַרבעט טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג קראַנט פון AGV איז בייסיקלי פאַרפעסטיקט סייַדן די מאַסע קאַפּאַציטעט ענדערונגען.דעם טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג מאָדע איז פאקטיש וווילטויק פֿאַר24 וו ליטהיום באַטאַרייע,ספּעציעל פֿאַר די נוצן פון ליטהיום אייַזן פאָספאַטע באַטעריז, ספּעציעל אין טערמינען פון קאַלקיאַלייטינג סאָק.

2.2 טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג טיפקייַט קעראַקטעריסטיקס פון 24 וו ליטהיום באַטאַרייע

אין די AGV פעלד, די טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג פון 24 וו ליטהיום באַטאַרייע איז טיפּיקלי אין אַ "פּליטקע אָפּצאָל און פּליטקע אָפּזאָגן" מאָדע.זינט די AGV פאָרמיטל אַפּערייץ אָפט און דאַרף צוריקקומען צו אַ פאַרפעסטיקט שטעלע פֿאַר טשאַרדזשינג, עס איז אוממעגלעך צו אָפּזאָגן אַלע די עלעקטרע בעשאַס די אָפּזאָגן פּראָצעס, אַנדערש די פאָרמיטל קען נישט צוריקקומען צו די טשאַרדזשינג שטעלע.טיפּיקאַללי, אַרום 30% פון די עלעקטרע איז רעזערווירט צו פאַרמייַדן סאַבסאַקוואַנט עלעקטרע פאדערונגען.אין דער זעלביקער צייט, אין סדר צו פֿאַרבעסערן אַרבעט עפעקטיווקייַט און נוצן אָפטקייַט, AGV וועהיקלעס יוזשאַוואַלי אַדאַפּט שנעל קעסיידערדיק קראַנט טשאַרדזשינג, כאָטש טראדיציאנעלן ליטהיום באַטעריז דאַרפן "קאָנסטאַנט קראַנט + קעסיידערדיק וואָולטידזש" טשאַרדזשינג.אין AGV ליטהיום באַטעריז, קעסיידערדיק קראַנט טשאַרדזשינג איז דורכגעקאָכט ביז דער אויבערשטער שיעור שוץ וואָולטידזש, און די פאָרמיטל אויטאָמאַטיש דיטערמאַנז אַז די באַטאַרייע איז גאָר באפוילן.אין פאַקט, אָבער, "פּאָולעראַזיישאַן" פּראָבלעמס קען פירן צו דער אויסזען פון "פאַלש וואָולטידזש", וואָס מיטל אַז די באַטאַרייע האט נישט ריטשט 100% פון זייַן טשאַרדזשינג קאַפּאַציטעט.

3. ענכאַנסינג AGV עפיקאַסי מיט 24 וו ליטהיום באַטעריז אַנשטאָט פון פירן אַסאַד באַטעריז

ווען עס קומט צו סעלעקטירן אַ באַטאַרייע פֿאַר AGV אַפּלאַקיישאַנז, עס זענען עטלעכע סיבות צו באַטראַכטן.איינער פון די מערסט קריטיש דיסיזשאַנז איז צי צו נוצן אַ 24 וו ליטהיום באַטאַרייע אָדער אַ 24 וו בלייַ זויער באַטאַרייע.ביידע טייפּס האָבן זייער אַדוואַנידזשיז און דיסאַדוואַנטידזשיז, און די ברירה וועט אָפענגען אויף די ספּעציפיש באדערפענישן פון די אַפּלאַקיישאַן.

איינער פון די מערסט וויכטיק אַדוואַנטידזשיז פון 24 וו ליטהיום באַטעריז, אַזאַ ווי די 24 וו 50 אַה ליפעפּאָ4 באַטאַרייע, איז זייער מער לעבן.ליטהיום באַטעריז קענען זיין באפוילן און דיסטשאַרדזשד פילע מער מאל ווי פירן זויער באַטעריז, וואָס מאכט זיי אַן אידעאל ברירה פֿאַר AGV אַפּלאַקיישאַנז, ווו די באַטאַרייע איז מסתּמא צו זיין געוויינט שווער פֿאַר אַ לאַנג צייַט.

אן אנדער מייַלע פון ​​ליטהיום באַטעריז איז זייער לייטער וואָג.AGVs דאַרפן אַ באַטאַרייע וואָס קענען צושטעלן גענוג מאַכט צו מאַך די פאָרמיטל און קיין מאַסע עס איז קעריינג, אָבער די באַטאַרייע מוזן אויך זיין לייטווייט צו ויסמיידן קאַמפּראַמייזינג די פאָרמיטל ס מאַנווועראַביליטי.ליטהיום באַטעריז זענען טיפּיקלי פיל לייטער ווי פירן זויער באַטעריז, מאכן זיי אַ ויסגעצייכנט ברירה פֿאַר AGVs.

אין אַדישאַן צו וואָג, טשאַרדזשינג צייט איז אן אנדער קריטיש פאַקטאָר צו באַטראַכטן.ליטהיום באַטעריז קענען זיין באפוילן פיל פאַסטער ווי בלייַ זויער באַטעריז, וואָס מיטל אַז AGVs קענען פאַרברענגען מער צייט אין נוצן און ווייניקער צייט טשאַרדזשינג.דאָס קען פֿאַרבעסערן פּראָודאַקטיוויטי און רעדוצירן דאַונטיים.

די אָפּזאָגן ויסבייג איז אן אנדער וויכטיק פאַקטאָר צו באַטראַכטן ווען סאַלעקטינג אַ באַטאַרייע פֿאַר AGV אַפּלאַקיישאַנז.די אָפּזאָגן ויסבייג רעפערס צו די וואָולטידזש פון די באַטאַרייע איבער די אָפּזאָגן ציקל.ליטהיום באַטעריז האָבן אַ פלאַטערל אָפּזאָגן ויסבייג ווי בלייַ זויער באַטעריז, וואָס מיטל אַז די וואָולטידזש סטייז מער קאָנסיסטענט איבער די אָפּזאָגן ציקל.דאָס קען צושטעלן מער קאָנסיסטענט פאָרשטעלונג און רעדוצירן די ריזיקירן פון שעדיקן צו די עלעקטראָניק פון די AGV.

צום סוף, וישאַלט איז אן אנדער קריטיש באַטראַכטונג.בליי זויער באַטעריז דאַרפן מער וישאַלט ווי ליטהיום באַטעריז, וואָס קענען פאַרגרעסערן די פּרייַז פון אָונערשיפּ איבער די לעבן פון די באַטאַרייע.ליטהיום באַטעריז, אויף די אנדערע האַנט, זענען טיפּיקלי וישאַלט-פריי, וואָס קענען שפּאָרן צייט און געלט.

קוילעלדיק, עס זענען פילע אַדוואַנטידזשיז צו נוצן אַ 24 וו ליטהיום באַטאַרייע, אַזאַ ווי די24V 60Ah Lifepo4 באַטאַרייע,אין AGV אַפּלאַקיישאַנז.זיי האָבן אַ מער לעבן, זענען לייטער, אָפּצאָל פאַסטער, האָבן אַ פלאַטערל אָפּזאָגן ויסבייג און דאַרפן ווייניקער וישאַלט.די בענעפיץ קענען רעזולטאַט אין ימפּרוווד פאָרשטעלונג, פּראָודאַקטיוויטי און קאָס סייווינגז איבער די לעבן פון די באַטאַרייע, מאכן זיי אַ ויסגעצייכנט ברירה פֿאַר AGV אַפּלאַקיישאַנז.

די "פּליטקע אָפּצאָל און פּליטקע אָפּזאָגן" טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג מאָדע איז וווילטויק פֿאַר יקסטענדינג די דינסט לעבן פון ליטהיום-יאָן באַטעריז.אָבער, פֿאַר די ליטהיום אייַזן פאָספאַטע באַטאַרייע סיסטעם, עס איז אויך אַ פּראָבלעם פון נעבעך סאָק אַלגערידאַם קאַלאַבריישאַן.

2.3 דינסט לעבן פון 24 וו ליטהיום באַטאַרייע

ליטהיום אייַזן פאָספאַטע באַטעריז האָבן אַ לאַנג דינסט לעבן, מיט די נומער פון פול אָפּצאָל און אָפּזאָגן סייקאַלז פון די באַטאַרייע סעלז איז איבער 2000 מאל.אָבער, די נומער פון סייקאַלז אין די באַטאַרייע פּאַק איז רידוסט באזירט אויף ישוז ווי באַטאַרייע צעל קאָנסיסטענסי און קראַנט היץ דיסיפּיישאַן, וואָס זענען ענג שייַכות צו די וואָולטידזש און סטראַקטשעראַל פּלאַן, ווי געזונט ווי דער פּראָצעס פון די באַטאַרייע פּאַק.אין AGV ליטהיום באַטעריז, די ציקל לעבן אין "פּליטקע אָפּצאָל און פּליטקע אָפּזאָגן" מאָדע איז באטייטיק העכער ווי אין פול אָפּצאָל און אָפּזאָגן מאָדע.בכלל, די פּליטקע די טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג טיפקייַט, די מער די נומער פון סייקאַלז, און די ציקל לעבן איז אויך ענג שייַכות צו די SOC ציקל מעהאַלעך.דאַטן ווייַזן אַז אויב אַ באַטאַרייע פּאַק האט אַ פול אָפּצאָל און אָפּזאָגן ציקל פון 1000 מאל, די נומער פון סייקאַלז אין די 0-30% SOC מעהאַלעך (30% DOD) קענען יקסיד 4000 מאל, און די נומער פון סייקאַלז אין די 70% צו 100% SOC מעהאַלעך (30% DOD) קענען יקסיד 3200 מאל.עס קענען זיין געזען אַז די ציקל לעבן איז ענג שייַכות צו SOC מעהאַלעך און אָפּזאָגן טיפקייַט DOD, און די ציקל לעבן פון ליטהיום-יאָן באַטעריז איז אויך ענג שייַכות צו טעמפּעראַטור, טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג קראַנט, און אנדערע סיבות וואָס קענען ניט זיין דזשענעראַלייזד.

אין מסקנא, AGV ליטהיום באַטעריז זענען איינער פון די האַרץ קאַמפּאָונאַנץ פון רירעוודיק ראָובאַץ, און מיר דאַרפֿן צו אַנאַלייז און פֿאַרשטיין זיי אין-טיפקייַט, ספּעציעל קאַמביינד מיט די פאַרשידענע באַניץ סינעריאָוז פון פאַרשידענע ראָובאַץ, צו באַשליסן זייער אַפּערייטינג קעראַקטעריסטיקס און פארשטארקן אונדזער פארשטאנד פון ליטהיום. באַטאַרייע נוצן, אַזוי אַז ליטהיום באַטעריז קענען בעסער דינען רירעוודיק ראָובאַץ.