1. די באַסיקס פון AGV: אַן הקדמה צו אויטאָמאַטיש גיידעד וועהיקלעס

1.1 הקדמה

אן אויטאמאטיש גיידעד וועהיקל (AGV) איז א מאבילער ראבאט וואס איז פעאיק צו נאכפאלגן א פאר-פראגראמירטן וועג אדער א סעט אינסטרוקציעס, און א 24V ליטיום באטעריע איז א פאפולערע באטעריע סעריע גענוצט אין AGV. די ראבאטן ווערן טיפיש גענוצט אין פאבריקאציע און לאגיסטיק אפליקאציעס, וואו זיי קענען גענוצט ווערן צו טראנספארטירן מאטעריאלן, קאמפאנענטן, און פארטיקע סחורות איבער א פאבריק אדער צווישן פארשידענע לאקאציעס.

AGVs זענען טיפּיש אויסגעשטאַט מיט סענסאָרן און אַנדערע נאַוויגאַציע עקוויפּמענט, וואָס לאָזן זיי דעטעקטירן און רעאַגירן צו ענדערונגען אין זייער סביבה. למשל, זיי קענען נוצן קאַמעראַס, לאַזער סקאַנערז, אָדער אַנדערע סענסאָרן צו דעטעקטירן שטערונגען אין זייער וועג, און סטרויערן זייער קורס אָדער גיכקייט אַקאָרדינגלי.

AGVs קענען קומען אין פארשידענע פארמען און גרייסן, לויט דער ספעציפישער אנווענדונג און באדערפענישן. עטלעכע AGVs זענען דיזיינט צו באוועגן זיך אויף פעסטע וועגן אדער רעלסן, בשעת אנדערע זענען מער פלעקסיבל און קענען ארומגיין שטערונגען אדער נאכפאלגן פארשידענע וועגן לויט דער סיטואציע.

AGVs קענען פּראָגראַמירט ווערן צו דורכפירן אַ ברייטע קייט פון פאַרשידענע אויפגאַבן, דיפּענדינג אויף די באדערפענישן פון דער אַפּליקאַציע. למשל, זיי קענען געניצט ווערן צו טראַנספּאָרטירן רוי מאַטעריאַלן פון אַ ווערכאַוס צו אַ פּראָדוקציע ליניע, אָדער צו באַוועגן פאַרטיקע פּראָדוקטן פון אַ פאַבריקאַציע מעכירע צו אַ פאַרשפּרייטונג צענטער.

AGVs קענען אויך גענוצט ווערן אין אנדערע אַפּליקאַציעס, אַזאַ ווי אין שפּיטאָלן אָדער אנדערע געזונטהייטס-סעטטינגס. למשל, זיי קענען גענוצט ווערן צו טראַנספּאָרטירן מעדיצינישע סאַפּלייז, ויסריכט אָדער אָפּפאַל איבער אַ פאַסיליטי, אָן די נויט פֿאַר מענטשלעכע אריינמישונג. זיי קענען אויך גענוצט ווערן אין לאַכאָדימ-סביבות, וואו זיי קענען גענוצט ווערן צו באַוועגן סחורות פֿון אַ ווערכאַוס צו אַ לאַכאָדימ-געשעפט אָדער אַנדער אָרט.

AGVs קענען צושטעלן א צאל בענעפיטן איבער טראדיציאנעלע מאנועלע מעטאדן פון מאטעריאל באהאנדלונג. למשל, זיי קענען רעדוצירן די נויטווענדיקייט פון מענטשלעכער ארבעט, וואס קען העלפן רעדוצירן קאסטן און פארגרעסערן עפעקטיווקייט. זיי קענען אויך העלפן רעדוצירן דעם ריזיקע פון ​​שאָדן אדער עקסידענטן, ווייל זיי קענען אפערירן אין געביטן וואו עס איז אפשר נישט זיכער פאר מענטשן צו טון דאס.

AGVs קענען אויך צושטעלן גרעסערע בייגיקייט און סקאַלאַביליטי, ווייל זיי קענען ווערן איבערפּראָגראַמירט אָדער איבערקאָנפיגורירט צו דורכפירן פאַרשידענע אויפגאַבן ווי נויטיק. דאָס קען זיין ספּעציעל וויכטיק אין מאַנופאַקטורינג אָדער לאָגיסטיק סביבות, וואו ענדערונגען אין פאָדערונג אָדער פּראָדוקט רעקווייערמענץ קען דאַרפן פאַרשידענע טייפּס פון מאַטעריאַל האַנדלינג ויסריכט.

אינגאנצן, AGVs זענען א שטארק געצייג פאר פארבעסערן עפעקטיווקייט און פראדוקטיוויטעט אין א ברייטע רייע פון ​​פארשידענע אינדוסטריעס און אפליקאציעס. ווי טעכנאלאגיע גייט ווייטער פאראויס, איז עס מסתמא אז מיר וועלן זען נאך מער פארגעשריטענע און קאמפעטענטע AGVs אין דער צוקונפט, וואס וועט ווייטער פארבעסערן די מעגלעכקייטן און בענעפיטן פון די פילזייטיקע מאשינען.

1.2 LIAO באַטעריע: דער פירנדיקער AGV באַטעריע פאַבריקאַנט

ליאַאָ באַטעריעאיז אַ פירנדיקער באַטעריע פאַבריקאַנט אין כינע וואָס אָפפערט פאַרלאָזלעכע און פּראָפעסיאָנעלע באַטעריע לייזונגען פֿאַר פֿאַרשידענע אינדוסטריעס ווי AGV, ראָבאָט, און זונ ענערגיע. די פירמע ספּעשאַליזירט זיך אין צושטעלן LiFePO4 באַטעריע צו פאַרבייַטן בליי-זויער באַטעריעס אין פילע אַפּלאַקיישאַנז. צווישן זייער פאָלקס פּראָדוקט סעריע איז די 24V ליטהיום באַטעריע, וואָס איז וויידלי געניצט אין AGV. מיט זייער היסכייַוועס צו קוואַליטעט און קונה צופֿרידנקייט, איז מאַנלי באַטערי אַ פאַרלאָזלעך שוטעף פֿאַר געשעפטן וואָס זוכן פאַרלאָזלעכע באַטעריע לייזונגען.

2. אנאליז פון טעכנישע קעראַקטעריסטיקס פון 24 וו ליטהיום באַטאַרייע אין AGV

2.1 אויפלאָדן און אָפּלאָדן קראַנט קעראַקטעריסטיקס פון 24 וו ליטהיום באַטאַרייע

דער אויפלאָדן און אויסלאָדן שטראָם פון AGV ליטיום באַטעריעס איז באַזיקלי קאָנסטאַנט, וואָס איז אַנדערש פון עלעקטרישע וועהיקלעס וואָס קענען דערפאַרן מאָמענטאַרע הויכע שטראָמען אין פאַקטישע אַרבעטס באַדינגונגען. די AGV ליטיום באַטעריע ווערט בכלל אויפגעלאָדן מיט אַ קאָנסטאַנטן שטראָם פון 1C ביז 2C ביז דער שוץ וואָולטאַזש ווערט דערגרייכט און די אויפלאָדן ווערט געענדיקט. דער אויסלאָדן שטראָם פון דער AGV ליטיום באַטעריע ווערט צעטיילט אין אַנלאָודעד און לאָודעד שטראָמען, מיט דעם מאַקסימום לאָודעד שטראָם וואָס טיפּיש נישט יקסידט 1C אויסלאָדן קורס. אין פאַרפעסטיקטע סינעריאָוז, איז דער אַרבעטס אויפלאָדן און אויסלאָדן שטראָם פון AGV באַזיקלי פאַרפעסטיקט סיידן זיין לאַסט קאַפּאַציטעט ענדערט זיך. דער אויפלאָדן און אויסלאָדן מאָדע איז טאַקע נוצלעך פֿאַר...24 וו ליטהיום באַטעריע,ספּעציעל פֿאַר די נוצן פון ליטיום אייַזן פאָספאַט באַטעריעס, ספּעציעל אין טערמינען פון קאַלקולירן SOC.

2.2 אויפלאָדן און אָפּלאָדן טיפקייט קעראַקטעריסטיקס פון 24 וו ליטהיום באַטאַרייע

אין דעם AGV פעלד, איז דאס אויפלאדן און אויסלאדן פון 24v ליטיום באטעריעס טיפיש אין א "פלאַך אויפלאדן און פלאַך אויסלאדן" מאָדע. ווייל דער AGV אויטאָ אַרבעט אָפט און דאַרף צוריקקומען צו א פעסטע פּאָזיציע פאר אויפלאדן, איז עס אוממעגלעך אויסצולאדן אלע עלעקטריע בעת דעם אויסלאדן פּראָצעס, אַנדערש קען דער אויטאָ נישט צוריקקומען צו דער אויפלאדונג פּאָזיציע. טיפיש, ווערט ארום 30% פון דער עלעקטריע רעזערווירט צו פארמיידן ווייטערדיקע עלעקטריע פארלאנגען. אין דער זעלבער צייט, כדי צו פארבעסערן ארבעט עפעקטיווקייט און באַניץ אָפטקייט, נעמען AGV אויטאָס געוויינטלעך אן א שנעלע קאָנסטאַנטע קראַנט אויפלאדונג, בשעת טראדיציאנעלע ליטיום באטעריעס פארלאנגען "קאָנסטאַנטע קראַנט + קאָנסטאַנטע וואָולטידזש" אויפלאדונג. אין AGV ליטיום באטעריעס, ווערט קאָנסטאַנטע קראַנט אויפלאדונג דורכגעפירט ביז דער אויבערשטער גרענעץ שוץ וואָולטידזש, און דער אויטאָ באַשטימט אויטאָמאַטיש אז די באטעריע איז פול אויפגעלאדן. אין פאַקט, אָבער, קענען "פּאָלאַריזאַציע" פּראָבלעמען פירן צו דער אויסזען פון "פאַלשע וואָולטידזש", וואָס מיינט אז די באטעריע האט נישט דערגרייכט 100% פון איר אויפלאדונג קאַפּאַציטעט.

3. פֿאַרבעסערן AGV עפֿעקטיווקייט מיט 24V ליטהיום באַטעריעס אַנשטאָט בליי זויער באַטעריעס

ווען עס קומט צו אויסקלויבן א באַטעריע פֿאַר AGV אַפּליקאַציעס, זענען דאָ עטלעכע פֿאַקטאָרן צו באַטראַכטן. איינע פֿון די מערסט קריטישע באַשלוסן איז צי צו נוצן אַ 24V ליטיום באַטעריע אָדער אַ 24V בליי-זויער באַטעריע. ביידע טיפּן האָבן זייערע מעלות און חסרונות, און די ברירה וועט אָפענגען פֿון די ספּעציפֿישע באַדערפֿנישן פֿון דער אַפּליקאַציע.

איינע פון ​​די מערסט באַדייטנדיקע מעלות פון 24V ליטיום באַטעריעס, ווי צום ביישפּיל די 24V 50Ah לייפפּאָ4 באַטעריע, איז זייער לענגערע לעבנסדויער. ליטיום באַטעריעס קענען ווערן אויפגעלאָדן און אויסגעלאָדן פיל מער מאָל ווי בליי-זויער באַטעריעס, וואָס מאַכט זיי אַן אידעאַלע ברירה פֿאַר AGV אַפּליקאַציעס וואו די באַטעריע וועט מסתּמא ווערן גענוצט שווער איבער אַ לענגערע צייט.

נאך א מעלה פון ליטיום באַטעריעס איז זייער לייטערע וואָג. AGVs דאַרפן אַ באַטעריע וואָס קען צושטעלן גענוג מאַכט צו רירן דאָס פאָרמיטל און יעדע לאַסט וואָס עס טראָגט, אָבער די באַטעריע מוז אויך זיין לייכט צו ויסמיידן קאָמפּראָמיטירן די מאַנווועראַביליטי פון דעם פאָרמיטל. ליטיום באַטעריעס זענען טיפּיש פיל לייטער ווי בליי זויער באַטעריעס, מאַכנדיג זיי אַן אויסגעצייכנטע ברירה פֿאַר AGVs.

אין צוגאב צו וואָג, איז די טשאַרדזשינג צייט נאָך אַ קריטישער פאַקטאָר צו באַטראַכטן. ליטיום באַטעריעס קענען ווערן טשאַרדזשד פיל שנעלער ווי בליי-זויער באַטעריעס, וואָס מיינט אַז AGVs קענען פאַרברענגען מער צייט אין באַניץ און ווייניקער צייט טשאַרדזשינג. דאָס קען פֿאַרבעסערן פּראָדוקטיוויטי און רעדוצירן דאַונטיים.

די דיסטשאַרדזש קורווע איז נאך א וויכטיגע פאקטאר צו באטראכטן ווען מען קלייבט אויס א באטעריע פאר AGV אנווענדונגען. די דיסטשאַרדזש קורווע באציט זיך צו דער באטעריע'ס וואלטאזש איבערן דיסטשאַרדזש ציקל. ליטיום באטעריעס האבן א פלאַכערע דיסטשאַרדזש קורווע ווי בליי-זויער באטעריעס, וואס מיינט אז דער וואלטאזש בלייבט מער קאנסיסטענט איבערן גאנצן דיסטשאַרדזש ציקל. דאס קען צושטעלן מער קאנסיסטענטע פאָרשטעלונג און רעדוצירן דעם ריזיקע פון ​​שאדן צו דער AGV'ס עלעקטראניק.

צום סוף, אויפהאלטונג איז נאך א קריטישע זאך צו באטראכטן. בליי-זויער באַטעריעס דאַרפן מער אויפהאלטונג ווי ליטיום באַטעריעס, וואָס קען פאַרגרעסערן די קאָסטן פון אָונערשיפּ איבער די לעבן פון די באַטעריע. ליטיום באַטעריעס, אויף די אנדערע האַנט, זענען טיפּיש אויפהאלטונג-פֿרייַ, וואָס קען שפּאָרן צייט און געלט.

אינגאנצן, זענען דא אסאך מעלות צו ניצן א 24V ליטיום באַטעריע, ווי צום ביישפּיל די24V 60Ah לייפפּאָ4 באַטאַרייע,אין AGV אַפּליקאַציעס. זיי האָבן אַ לענגערע לעבנסדויער, זענען לייטער, לאָדן זיך שנעלער, האָבן אַ פלאַכערע אָפּלאָד קורווע, און דאַרפן ווייניקער וישאַלט. די בענעפיטן קענען רעזולטירן אין פֿאַרבעסערטע פאָרשטעלונג, פּראָדוקטיוויטי, און קאָסטן סייווינגז איבער די לעבן פון די באַטאַרייע, מאַכנדיג זיי אַן אויסגעצייכנטע ברירה פֿאַר AGV אַפּליקאַציעס.

דער "פלאַך אָפּצאָל און פלאַך אָפּלאָדן" אָפּלאָדן און אָפּלאָדן מאָדע איז נוצלעך פֿאַר פֿאַרלענגערן די לעבן פון ליטיום-יאָן באַטעריעס. אָבער, פֿאַר די ליטיום אייַזן פֿאָספֿאַט באַטעריע סיסטעם, איז אויך דאָ אַ פּראָבלעם פון שלעכטער SOC אַלגעריטם קאַליבראַציע.

2.3 סערוויס לעבן פון 24 וו ליטהיום באַטאַרייע

ליטיום אייַזן פאָספֿאַט באַטעריעס האָבן אַ לאַנגע לעבן, מיט דער צאָל פֿון פֿולע אָפּלאָד און אָפּלאָד ציקלען פֿון די באַטעריע צעלן איבער 2000 מאָל. אָבער, די צאָל ציקלען אין דער באַטעריע פּאַק ווערט פֿאַרקלענערט באַזירט אויף פּראָבלעמען ווי באַטעריע צעל קאָנסיסטענסי און קראַנט היץ דיסיפּיישאַן, וואָס זענען ענג פֿאַרבונדן מיטן וואָולטאַזש און סטרוקטורעלן פּלאַן, ווי אויך מיטן פּראָצעס פֿון דער באַטעריע פּאַק. אין AGV ליטיום באַטעריעס, איז דער ציקל לעבן אונטער "פלאַך אָפּלאָד און פלאַך אָפּלאָד" מאָדע באַדייטנד העכער ווי אונטער פֿולע אָפּלאָד און אָפּלאָד מאָדע. בכלל, ווי פלעכער די אָפּלאָד און אָפּלאָד טיפקייט, אַלץ מער די צאָל ציקלען, און דער ציקל לעבן איז אויך ענג פֿאַרבונדן מיטן SOC ציקל אינטערוואַל. דאַטן ווײַזן אַז אויב אַ באַטעריע פּאַק האט אַ פֿולע אָפּלאָד און אָפּלאָד ציקל פֿון 1000 מאָל, קען די צאָל ציקלען אין דעם 0-30% SOC אינטערוואַל (30% DOD) איבערשטייגן 4000 מאָל, און די צאָל ציקלען אין דעם 70% ביז 100% SOC אינטערוואַל (30% DOD) קען איבערשטייגן 3200 מאָל. מען קען זען אז דער ציקל לעבן איז ענג פארבונדן מיט SOC אינטערוואַל און דיסטשאַרדזש טיפקייַט DOD, און דער ציקל לעבן פון ליטהיום-יאָן באַטעריעס איז אויך ענג פארבונדן מיט טעמפּעראַטור, טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג קראַנט, און אנדערע סיבות, וואָס קענען נישט גענעראַליזירט ווערן.

אין מסקנא, AGV ליטהיום באַטעריעס זענען איינער פון די הויפּט קאָמפּאָנענטן פון רירעוודיקע ראָבאָטן, און מיר דאַרפֿן צו אַנאַליזירן און פֿאַרשטיין זיי אין טיפקייט, ספּעציעל קאַמביינד מיט די פאַרשידענע נוצן סצענאַריאָס פון פאַרשידענע ראָבאָטן, צו באַשטימען זייער אָפּערייטינג קעראַקטעריסטיקס און פארשטארקן אונדזער פארשטאנד פון ליטהיום באַטעריע נוצן, אַזוי אַז ליטהיום באַטעריעס קענען בעסער דינען רירעוודיקע ראָבאָטן.